/*
 * Mathe.h
 *
 *      Author: Christian
 *      Letztes Update: 03.11.13 Christian | Code Aufräumen
 */

#ifndef MATHE_H_
#define MATHE_H_

#include <avr/pgmspace.h>
#include <stdint.h>

//////////////////////////////////////////////

// Werte in 0.001Grad
// arctan ( a / b )
int8_t arctan_deg(int16_t a, int16_t b);
uint16_t abs(int16_t value);

float arctan_approx(int16_t a, int16_t b);

#endif /* MATHE_H_ */
